[TUTO] Rétrofit Side Assist

[couettecouette]

RETROFIT SIDE ASSIST

Voici un tuto pour faire le rétrofit du Side Assist (pour A6 C7), c'est à dire l'assistant de changement de voie.

 

Pour ce faire j'ai choisi d'acheter uniquement le cablâge chez Kufatec (https://www.kufatec.de/shop/fr/audi/a6/4g/jeu-de-cbles-side-assist-pour-audi-a6-4g?info=13318) et de me procurer les autres pièces au détails à gauche à droite. Mais vous pouvez aussi choisir d'acheter le kit complet (https://www.kufatec.de/shop/fr/audi/a6/a6-4g/audi-side-assist-a6-4g?info=11925).
Par contre, le kite complet n'inclus pas les coques de rétro, il vous faudrat donc les acheter en plus.
A la fin de l'installation, il faut passer en concession pour un calibrage des capteurs, compter environ 200€.

 

Dans un premier temps voici le listing des pièces dont j'ai eu besoin pour mener à bien ce rétrofit : 
- câblage de chez Kufatec ;
- 2 coques de rétro avec emplacement des avertisseurs ; 
- 2 avertisseurs de rétro (rèf 4G1959145 et 4G1959146) ; 
- 1 bouton on/off (rèf 4G1927451A) ; 
- 1 cache pour bouton on/off (rèf 4G0857505A4PK) ; 
- 2 capteurs arrière (rèf 4G0907566D et 4G0907568D) ; 
- jeu de vis pour fixer les capteurs (3x rèf  N90905902).

 

Nous allons décliner ce tuto en 6 étapes : 
- Démontage du pare-choc et pose des capteurs ;
- Enlever les garnitures pour passer le câblage ; 
- Pose et branchement du câblage ; 
- Changement des coques de rétros, câblage et pose des avertisseurs ;
codage. 

  

 

 

I.   Démontage du pare-choc

 

Etape 1 : vider le coffre pour un accès facilité

 

Enlever le faux plancher, la roue de secours et la malle à droite

 

Etape 2 : Dévisser et déclipser la barre de seuil

Enlever les 3 vis et tirer fortement vers le haut (ce sont des agrafes qui la tienne). En déclipsant, certaines agrafes en métal peuvent rester sur la carrosserie, les récupérer avec une pince à bec et les remettre sur la barre de seuil) :

Etape 3 : Dévisser le pare choc

13 vis en tout et 2 tiges en plastiques (qui maintiennent le pare choc au niveau des blocs de phares) :
- 3 vis de chaque côté au niveau des garde boue,
- 2 vis qui tiennent les blocs phares,
- 3 vis qui tiennent la valence arrière en dessous.

Côté garde boue :

Une fois les vis latérale enlever, tirer un peu vers l'extérieur et ça va se décrocher tout seul.

Côté valence : il y a 3 vis qui maintiennent la valence au dessous de la voiture.

Côté bloc de phares :

Déclipser le cache en plastique noir, dévisser les 2 vis et déconnecter le bloc.

Ensuite enlever la tige en plastique noir puis faire «pivoter» le plastique afin de déverrouiller les ergots qui maintiennent le pare-choc au bouclier.

Maintenant que le pare-choc à été «libérer», enlever en tirant vers l'arrière, ça va venir tout seul, pas besoin de forcer.

Il faut toutefois faire attention au câblage assez court des radars de recul. Moi perso ça ne m'a pas gêner donc je les ai laissé accroché mais on peux les déconnecter en faisant un quart de tour.
Une fois le pare-choc déposer, on peut installer les capteurs dans leur support. Démonter le support existant en attente, y visser chaques capteurs (à l'aide de 3 vis), puis remettre les supports en place et pacer le câble de part et d'autre.

Puis faire passer le câblage vers l'intérieur côté fusible à droite.
Maintenant que les capteurs sonr raccordés, remonter le pare-choc.

 

 

 

 

III. Enlever les garnitures pour poser le câblage

Enlever la garniture de coffre côté droit seulement

 

Dégraffer les garnitures de bas de porte côté droit uniquement. Commencer par le milieu, puis la partie arrière, et enfin à l'avant.

Pour enlever la garniture de bas de porte côté passager, il faut également enlever la boîte à gants.

 

Les 2 seules garnitures à enlever côté gauche est le bas de porte conducteur ainsi que le cache sous le volant.

 Retirer la goupille de la poignée d'ouverture de capot, enlever la vis puis dégrafer la garniture.

 

Etant donné qu'il faut se raccorder sur le module 19 Gateway et qu'il se trouve sous la banquette au milieu, il faut donc enlever la partie assise de la banquette arrière.
Pour cela, enlever l'isofix. Appuyer (en 1) et tirer (en 2). Puis lever la banquette pour libérer le crochet (1) du clips (2).

 

Tirer simplement (A et B) pour libérer l'attache (2) du clips (3) et la banquette se soulèvera toute seule.

 

Le module gateway se trouve au milieu, sous la moquette.

 

Déconnecter la fiche du module.

Couper le rislan.

 

Enlever le cache noir pour avoir accès au pin.

 

Il faut se repiquer sur des pin existantes. Plusieurs possibilités mais moi j'utilise des manchons à sertir. Les câbles sont noté «High» et «Low». Le «High» se repique sur la pin 18 et le «Low» sur la pin 2.

Maintenant que c'est connecté, on peut rebrancher et remettre la banquette.

Puis, ammener le câblage jusqu'à la porte passager.

A l'aide d'une aiguille, passer le câble de la porte passager à la porte conducteur.

 

 

 

IV.   Pose et branchement du câblage

 

Pour bien comprendre par où passe le câblage, voici une vue globale 

 

Brancher les capteurs (N°1), puis amener le câblage vers l'avant du véhicule en passant par le module 19 Gateway (N°2). 

Arrivée au N°3 il faut brancher les pins sur le flexible du passage de porte. 

 

Côté conducteur il faut enlever un petit cache avant de pouvoir accéder au flexible de porte.

 

Déboiter la partie intérieur de chaques flexibles de porte.

Enlever le cache.

Puis brancher au pins 12 et 22. Si les pins sont prises, brancher sur des pins libres. Le plus important est de noter où vous brancher, car les avertisseurs lumineux se brancheront au même endroit de l'autre côté du flexible.

Une fois les pins branchées sur chaque flexible de porte (conducteur et passager), on peut remonter TOUTES les garnitures.

En effet, il ne restera pu qu'à s'attaquer à la partie rétros.

Pour le raccordement au fusibles il convient de déconnecter la masse (fils noir) de la batterie afin d'intervenir en toute sécurité.

 

Pour ce faire, il faut dévisser l'écrou qui maintient le raque à fusible (au niveau du ST5). 
Ensuite on sort le raque ST4 par en dessous et on vient connecter la cosse à l'emplacement 10 avec un fusible de 10A (les photos sont emprunt d'un autres tuto mais le principe reste le même).

Puis refermez le tout et remettez le raque en place.
Ensuite, se raccorder à une masse à proximité.

 

 

 

 

V.   Câblage rétro et pose avertisseurs

 

Etape 1 : enlever les garnitures de portes

Enlever l'insert ainsi que la grille d'enceinte des médium pour avoir accès au vis. Faire la même chose des 2 côtés.

Une fois les vis enlevées, tirer fort pour déclipser le panneaux de porte. Il y a 3 «câbles» qui retiennent le panneaux de la porte. Celui de la poignée, celui relié au module de porte et une fiche. Après avoir enlever le panneaux, enlever le rétro.

 

 

Etape 2 : changement des coques de rétros

Pour ce qui est de démonter les coques de rétros je reprend les photos du tuto (https://forums.audipassion.com/topic/187216-tuto-changement-de-coques-de-rétroviseur/)car c'est bien expliqué.
C'est plus facile d'enlever la coque quand le rétro est encore vissé à la voiture.

Décroché la glace en prenant soin d'avoir réglé la glace vers l'intérieur histoire d'avoir un maximum de débattement pour faire levier. En même temps si vous pouvez utilisez une ventouse pour soulager et éviter de péter le miroir!

 

Attention, le câblage est assez court. Maintenant vous pouvez décrocher la coque en la tirant vers le haut (il faut avoir pris soin de libérer les ergots du clignotant avant sinon ça fait crack)!

Une fois la coque enlever, on peut dévisser le clignotants afin de le remettre sur la nouvelle coque pourvu du side assist.

 

Maintenant que la coque est enlevé, on peut dévisser le rétro pour l'enlever.

 

Une fois le rétro enlevé, on peut passer le câblage qui relié l'avertisseur (logé dans la coque) au flexible de porte. Donc, on passe le câble dans le rétro puis on peut le revisser à la porte.

Il y a vraiment très très peu de place dans la goulotte pour faire passer le câble. Moi perso j'ai scotché le câble à un bout de câble électrique rigide de 2mm² pour m'en servir de guide. 

Maintenant qu'on a passé le câble est remis le rétro, il faut brancher les pins de l'avertisseur au flexible de porte. Pour cela il faut déconnecter le flexible.

 

Une fois le flexible libérer, passer le câble de l'avertisseur et le relié. Les 2 câbles viennent se connecter à la pin 12 et 22 (ou les autres choisis précédemment si elles étaient occupées).

 

Maintenant que les pins sont reliées, on peut remettre en place le flexible de porte.

 

On fera bien évidemment le même processus de chaque côté.

Maintenant on peut connecter le bouton on/off. Il se connecte au connecteur 32 pins bleu sur le module de porte. Il y a 4 fils : 
Un fils pourvu d'une pin à connecter à l'emplacement N°9 ;
Un fils pourvu d'une pin à connecter à l'emplacement N°21 ;
Un fils à nu, à repiquer sur la pin N°4 existante ; 
Un fils à nu, à repiquer sur la pin N°5 existante.

Ne vous inquiéter pas, tous les câbles sont notés!

Maintenant que l'on a raccordé les rétros et le bouton, on peut remonter les garnitures de portes, les flexibles de portes, les nouvelles coques de rétros avec les avertisseurs,... enfin bref : TOUT.

 

 

 

 

 

VI.   Codage

VCDS : 

 

 

 

GREEN MENU : 

CAR → CARDEVICELIST → cocher «Lane change assist (SWA)» : 

 

CAR → CARMENUOPERATION → régler la valeur sur 5 :

CAR → CARBUSASSIGNMENT → mettre «[CAN Extended] 5/9» :

 

Rebooter le MMI : Appuyer simultanément sur ces 3 boutons pendant 3sec.

 

Et bien évidemment, un calibrage des capteurs chez le concessionnaire est nécessaire car sinon, le système ne peux pas fonctionner et se met en défaut. Compter 1h/1h30.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[A6bers]

T'es un tueur nico respect . J'ai reussi pour les tweeters mais la je pense que j'y arriverais jamais lol pourtant ca me tente grave cette modif .

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[Flybe]

Dingue !!!

Chapeau !!!

[AL49]

Couettecouette, le KING des tutos des A6 4G...  

[apc005]

Superbe. Chapeau bas !

[vrolland]

Bravo pour ton tuto Nico...quelque chose me dit que mon A7 va très bientôt être équipé de cette option 

[iDevX]

Topic ajouté dans le topic épinglé "Bricoler soi-même sur son A6 4G" & "Bricoler soi-même sur son S6 & RS6 C7"

 

Merci à toi mon Nico ;)

[couettecouette]

Merci Ludo ( @iDevX ) pour l'épinglage. 

 

Merci à tous, ça fait plaisir. Honnêtement ça à l'air chaud mais au final ya pas grande difficulté. Beaucoup de démontage, le câblage c'est plug&play. 

Il faut compter une grosse journée de boulot, voir 2 jours pour les novices.

 

@A6bers, moi je trouve ça relativement "simple" car j'ai déjà dépouillé plein de fois la caisse mais sinon c'est pas bien compliqué.

 

@vrolland, les idées communicatives! 😜😜

[Loostik]

tes un ouf !! 

[S1000rr]

Bravo joli boulot l'ami mais tu es un grand malade 🤣🤣🤣🤣

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[couettecouette]

Je m'arrête jamais! Ptdr

[amaury]

Tu vas finir par mieux connaitre l’a6 que les ingé de chez audi!


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[couettecouette]

J'avou! 😂😂

[hornet33]

Super tuto, très bien détaillé. Tu vas devenir un pro du codage des A6 4G.

Modifié 23 mars 2018 par hornet33

[vrolland]

Il y a 10 heures, couettecouette a dit :

Je m'arrête jamais! Ptdr

 

C'est pour ça qu'il va falloir retourner bosser rapidement ça se peu plus 

 

il y a 36 minutes, hornet33 a dit :

Super tuto, très bien détaillé. Tu vas de venir un pro du codage des A6 4G.

 

Et un pro du câblage 

[jpl51]

Toutes mes félicitations, c'est un truc de fou, bravo c'est vraiment top

Bon sur l'A5 je l'ai déjà, mais je garde ça sous la main pour un futur modèle !

Encore merci 

[limp95]

Heureusement que j'ai déjà l'option je pense pas que j'aurai entamé un tel démontage. Quoi que pour avoir démonté le coffrage dans le coffre c'est plutôt bien foutu et pensé pour être démonte/remonté sans faire de dégât (clips casse etc). 

 

Chapeau. 

Modifié 23 mars 2018 par limp95

[tintou]

Il y a 14 heures, couettecouette a dit :

Je m'arrête jamais! Ptdr

Bravo pour ton tuto!!

 

a quand le tuto pour la fermeture des portes assistés? Ça me tente cela. 

[heinzlala]

Impressionnant,dis donc tu n'a pas des vis ou boulons ou des pièces dont tu ne connais pas la provenance vu tous ce que tu fais ?

Moi qui ai peur de toucher à quoi que ce soit.

[couettecouette]

il y a 31 minutes, heinzlala a dit :

Impressionnant,dis donc tu n'a pas des vis ou boulons ou des pièces dont tu ne connais pas la provenance vu tous ce que tu fais ?

Moi qui ai peur de toucher à quoi que ce soit.

Franchement nan, je m'en sors bien. 

Le seul truc c'est que les agrafes des garnitures se fragilise à force d'être manipulées, mais pour quelques centimes j'en ai un paquet plein en rab. 😜

[couettecouette]

il y a 40 minutes, tintou a dit :

Bravo pour ton tuto!!

 

a quand le tuto pour la fermeture des portes assistés? Ça me tente cela. 

Tu parle des portes qui se referment automatiquement quand elles sont mal fermées? Mon cousin à ça, c'est vrai que c'est sympa. Il me semble qu'un moteur coûte dans les 500 balles par contre, il en faut 4 bien évidemment! 😱😱😱😱

[A6bers]

Tu parle des portes qui se referment automatiquement quand elles sont mal fermées? Mon cousin à ça, c'est vrai que c'est sympa. Il me semble qu'un moteur coûte dans les 500 balles par contre, il en faut 4 bien évidemment! 

Je l'ai d'origine si vous avez besoin de photos ou autre hesitez pas . Frenchement cest une bonne option

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[ggtchik]

Bravo Nico, tu es le roi des retrofits et que dire des tutos super détaillés. C'est certainement un assistant de conduite des plus utile sur un véhicule. J'ai cette option sur la mienne et je l'adore. Je ne sais pas si je me serai lancé dans l'aventure. Un grand merci à toi pour le partage de tes modifications, bientôt l'A6 4G n'aura plus de secret

[Flybe]

C'est clair que du coup, comme ça m'intéressais de faire le rétrofit, ça n'en sera que plus facile 

[S1000rr]

Tu parle des portes qui se referment automatiquement quand elles sont mal fermées? Mon cousin à ça, c'est vrai que c'est sympa. Il me semble qu'un moteur coûte dans les 500 balles par contre, il en faut 4 bien évidemment! 

https://www.k-electronic-shop.de/AUDI/AUDI-A6/AUDI-A6-4G-C7/AUDI-A6-4G-Soft-Close-Komfortschliessen---Zuziehhilfe-Nachruestpaket.html

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[couettecouette]

Ba tiens je disais quoi....500 balles par porte! 😱😱😱😱

[S1000rr]

ça fait mal ça calme tout de suite lol

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[couettecouette]

Faut voir sur le marché de l'occasion....

[amaury]

Faut voir sur le marché de l'occasion....

Ca, ca sent le gars qui vient de se trouver une nouvelle option à ajouter!



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[couettecouette]

PTDR 😂😂

Ah ba disons que si pour 500 balles j'ai les 4, je pose direct effectivement! 😜😜

[amaury]

je l’avais bien compris comme ca



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[S1000rr]

Mdrrr c'est ça les nuits il doit penser mais qu'est-ce que je peux rajouter sur ma caisse bon je peux t'aider un tuto sur le chauffage auxiliaire

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[limp95]

Sinon que la porte conducteur non? s'en fou du reste 

 

[couettecouette]

Putain ça y est, jvais pu en dormir! 

En vrai j'aurais kiffé le chauffage auxiliaire. Et l'ACC aussi. Oh putain, tellement de chose! 😤😤

[tintou]

Il y a 6 heures, A6bers a dit :

Je l'ai d'origine si vous avez besoin de photos ou autre hesitez pas . Frenchement cest une bonne option

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t'aurais pas imp ecran de vag com avec le codage (Coding 07) de chaque module de porte svp?

[tintou]

il y a 59 minutes, couettecouette a dit :

PTDR 😂😂

Ah ba disons que si pour 500 balles j'ai les 4, je pose direct effectivement! 😜😜

 

on peut trouver pas mal su Ebay.de pour 900€ le kit complet.

 

[couettecouette]

Je vais approfondir les recherches alors. 😜

C'est bientôt mon anniversaire....dans 7 mois. 😂🎂🎁💳💲🚘

[amaury]

Nico, n'oublie pas de finir l'accès mains libre aussi ;)

[couettecouette]

J'attends ça avec impatience étant donné que tout est installé et qu'il ne reste que le changement du module confort et recodage des clés. Mais ça à l'air compliqué. 

Le tuto est prêt mais je le posterais quand ça sera opérationnel. 

[ThierryS]

Bravo Couettecouette ! magnifique tuto... et pas mal de boulot pour faire tout ça je suppose. tu nous dira combien de temps il t'a fallu ?

 

Le 23/03/2018 à 20:49, S1000rr a dit :

Mdrrr c'est ça les nuits il doit penser mais qu'est-ce que je peux rajouter sur ma caisse bon je peux t'aider un tuto sur le chauffage auxiliaire
 

 

Nickel, ça me manque sur la mienne le chauffage stationnaire...

 

@+