Audi Rs7 4.0 TFSI

[AUDI A5 du 57]

Salut à tous,

 

Enfin je me lance pour vous présenter officiellement mon véhicule. A force de poster des photos sur tous les sujets je me dis que je devrai tout rassembler, éviter de faire des hors sujets ou de créer un tuto pour chaque modification.

 

Voici quelques photos de la belle et quelques infos 

 

Audi RS7 560 en 4.0 de fin 2013

actuellement elle a 75 000km et j’ai acheté il y a un peu plus d’un an avec 58 000km. 

 

Niveau équipement voici ce qu’elle possède:

 

- kit insonorisation  avec double-vitrage à l’avant

- pack dynamique 

- Acc

- lane assist

- lecture des panneaux 

- park assist (se gare toute seule)

- feux full led avant et arrière 

- finition carbone intérieur et extérieur 

- jantes 21 pouces 

- son bose, chargeur 6 cd, mmi avec SIM

- sièges cuir f1

- caméra avant et arrière 

- keylessgo 

 - détection angle mort 

 

 

Je vais essayer de poster un Max de photos et d’infos pour vous présenter les modifications realisées. 

Une petite liste:

- tweeter B&O (copie) à la place des Bose

- ouverture du coffre au pied 

- soft close 

- éclairage au sol avec logo rs

- vision nocturne 

- affichage tête haute 

- caméra 360 (version oem de l’a6 personnalisé pour a7: option qui n’existe pas sur ces modèles)

 

Et d’autres choses sûrement que j’ai oublié.

 

Elle est maintenant comme je le souhaite, il y a juste encore 2 options qui m’intéresseraient 

 

- Echappement ou juste le by-pass super sprint pour supprimer le silencieux intermédiaire (un peu trop silencieuse à l'intérieur je trouve) 

- démarrage à distance ( un pote à ça sur son Dodge Ram et ça me plait bien).

 

 

 

Modifié 21 octobre 2019 par AUDI A5 du 57

[AUDI A5 du 57]

 

Premiere modification avec les tweeters. 

 

Éclairage sol (3,5€ la lampe chez Ali)

[AUDI A5 du 57]

[AL49]

Enfin la présentation de ton bolide, Raphaël. 

Magnifique en blanc et que dire de tes rétrofits. 

[AUDI A5 du 57]

Merci, énormément d’inspiration et d’infos sur ce forum

Modifié 21 octobre 2019 par AUDI A5 du 57

[AUDI A5 du 57]

Installation capteur ouverture au pied grâce au tuto de couettecouette

Budget 100€

 

 

installation soft close sur les 4 portes (budget 400€ version Oem d’occasion avec kit complet+ faisceau)

 

 

[Freeze]

Très belle bête. Et beaucoup de modifs réalisées de bien belle manière.
Moi je ne sais pas si je serai capable de démonter jusqu'à ce niveau.
Faut être un peu mécano non?
La section ASRS7 se réveille en ce moment

Envoyé de mon SM-G965F en utilisant Tapatalk

[Flanagan34]

🤤 Juste magnifique !!! 

Bravo pour toutes ces modifications et pour le partage. 👍

[AUDI A5 du 57]

 

Vision nocturne rajoutée 

[m2d_martial]

Superbe .

Beau boulot pour toutes les options ajoutées

[AUDI A5 du 57]

Installation affichage tête haute. HUD.

 

attention ne vous faites pas avoir comme moi, le tableau de bord est différent il ne suffit pas de seulement réaliser la découpe malgré ce que certains vendeurs de retrofit disent. 
 

voici le matériel nécessaire:

- Tableau de bord avec découpe Hud (attention tableau de bord différent avec A6)

- caché de finition (là où sont positionnés les tweeters) -> il faudra découper la baguette de finition qui se monte sur cet élément 

- calculateur hud 4G8919604

- cache finition Hud 

- faisceau Hud 

https://www.kufatec.com/en/infotainment-multimedia/cable-set-headup-display-hud-for-audi-a6-a7-4g-43424

- pare brise ou coller un film anti reflet

- support hud

 

pour commencer il faut déposer le tableau de bord, ça parait impressionnant mais ça se démonte plutôt bien. 
 

 

voici une vue avec le calculateur en place 

 

 

Câblage du faisceau, Il n’y a pas grand chose:

1: 12v

2: 0v masse 

3: can high

4: can low

 

 

voici les différences entre un tableau de bord avec et sans préparation hud (hors découpe bien évidemment).
 

origine après découpe (au départ, j’avais suivi les instructions d’un vendeur Australien que je déconseille)

 

conduit de chauffage/dégivrage sur oem avec découpe 

 

oem découpé, en jaune Le passage de l’air pour les petites bouches de dégivrages et en rouge conduit qui est maintenant ouvert pour le dégivrage du pare brise. 
 

 

 

une fois remontée avec un tableau de bord qui était équipé de la découpe et des conduits de chauffage/climatisation.

vu que l’état n’était pas parfait, j’en ai profité pour rajouter une touche perso (cuir étendu avec surpiqûres grises) 

 

 

après la validation du codage dans le calculateur réseau CAN, j’ai activé les différents menus dans le green menu. 
 

les contenus que je peux afficher:

- vitesse actuelle 

-lecture panneaux 

- acc

- lane assist 

- freinage d’urgence 

- indications gps

désolé sur cette photo le cache de finition n’était pas bien clipsé. J’avais remonté le jour avant de partir en vacances (fini a 1h du matin et on est parti à 9h -> madame n’était pas rassurée et confiante sur le timing).

 

je pense que c’est important de vous partager ces informations, je me suis lancé un peu vite en récupérant des infos sur le net qui n’étaient pas exactes et qui m’ont fait perdre pas mal de temps. 

 

content d’avoir été au bout de cette modification (plus trop le choix à partir du moment où j’avais fait un trou dans le tableau de bord). Hud c’est le top et cette finition cuir me plaît beaucoup donc pas de regret de m’être lancé dans ce petit challenge. 

 

Modifié 22 octobre 2019 par AUDI A5 du 57

[Freeze]

au top ce tuto.
Le Hud c'est vraiment bien.
Petite question: le piano laqué sur la ligne du mmi au dessus des aérateurs centraux, c'est d'origine ou rajouté ?

Envoyé de mon SM-G965F en utilisant Tapatalk

[AL49]

La grande classe, le TDB en cuir surpiqué.  

[AUDI A5 du 57]

Les parties noir laquées sur le tableau de bord sont d’origine. 

[Freeze]

Ok merci parce que j'en ai pris sur ali baba^^
On verra si le rendu est à la hauteur!
Moi d'origine c'est noir mat, look plastique quoi...

Envoyé de mon SM-G965F en utilisant Tapatalk

[AUDI A5 du 57]

Oui mes collègues c’est pareil par contre la partie que j’ai en carbone, ils l’ont en noir brillant.

[Freeze]

Tu veux dire là où tu as ton quattro par exemple ?

Envoyé de mon SM-G965F en utilisant Tapatalk

[AUDI A5 du 57]

Non là où il y a le Quattro c’est du carbone. Le noir brillant c’est les 2 cachés au dessus des aérations gauche et milieu près de l’écran mmi.

[AUDI A5 du 57]

Quelques photos du tableau de bord démonté. Ça reste du travail artisanal.

 

le fil noir c’est un fil spécifique qui se déchire en cas d’ouverture des airbags.

Modifié 23 octobre 2019 par AUDI A5 du 57

[m2d_martial]

Magnifique le tableau de bord cuir avec surpiqûres . Ça irait très très bien sûr la mienne.

[couettecouette]

Très cher, tu fait officiellement parti des quelques fou malade des retrofits que compte ce forum! 👏👏😎😎

Ta caisse et toutes les modifs sont juste MA-GNI-FIQUE!!!! 😍

Et ce tableau de bord....une pure beauté...je suis jaloux!

[AL49]

Nico, tu viens de découvrir ton homologue en rétrofit de la section S/RS7.

[AUDI A5 du 57]

Merci pour vos commentaires et votre aide. Il me reste encore à mettre en ligne quelques modifications et en particulier la caméra 360 où vous m’aviez donné pas mal d’infos et d’aide.

[vrolland]

Salut, avec un peu de retard, merci pour la présentation de ton avion

[pierrotori]

bravo pour les options , et tu as acquis le soft close à un bon prix!

Modifié 27 octobre 2019 par pierrotori

[froopy]

Salut, elle est superbe et bravo pour les modifs.

[AUDI A5 du 57]

Salut, merci 

[AUDI A5 du 57]

Voici la suite, installation caméra 360 en suivant le tutoriel de @couettecouette qui est prévu pour l’A6.

 

Modifié 2 novembre 2019 par AUDI A5 du 57

[AUDI A5 du 57]

Comme vous le savez, cette option n’existe pas sur l’a7 à cause de la forme de ses rétroviseurs. 
 

pour commencer j’avais activé les 4 caméras avec le vag com et m’étais amusé à changer de port sur le calculateur pour voir si l’image suivait et surtout connaître l’orientation théorique de la caméra dans le rétro.

 

une fois validé, j’ai commandé un kit de A6 pour avoir les caméras + câbles Fakra. 
 

https://www.kufatec.com/en/audi/a6/a6-4g/surrounding-camera-4-camera-system-for-audi-a6-4g-ka4-upgrade-42340

 

pas eu de chance au départ, j’ai dû renvoyer les caméras car il y avait un soucis d’étiquetage des caméras et ils m’avaient envoyé le mauvais modèle (pas compatible-> Le plus compliqué était de leur expliquer les soucis : ils étaient assez bornés et me disait que c’était normal parce que cette option n’existait pas sur l’a7). Au final ils m’ont échangé les caméras, très pro.

 

premier prototype en impression 3D après modélisation 3D sur ordinateur et rétroviseur.

 

 

Modélisation avec de la pâte à modeler pour trouver la forme adéquate.

 

Modification du connecteur à prévoir : très serré ce rétro!

 

 

[AUDI A5 du 57]

version usinée et peinte en cabine (noir brillant comme la partie basse de mon rétro)
 

 

Decoupe du rétro, ajustage du support interne du rétro pour faire un peu de place pour la caméra et son câble. 

 

 

usinage en phase 10 avec Cn 5 axes

 

phase20: pièce finie 

 

 

avec caméra montée 

 

 

après cette étape, ponçage, primer plastique puis peinture noir brillant. 

[AUDI A5 du 57]

Voici des photos de l’installation dans le rétro, c’est serré 

 

 

après suppression du connecteur, soudure d’un câble en direct+ modification couvercle caméra + colle étanchéité 

 

 

Étanchéité connecteur pour liaison caméra 

 

 

quelques photos après installation avant calibration 

 

 

On peut voir que l’image de la caméra avant est déformée et que les caméras latérales ne sont pas 100% parallèle au véhicule.

 

Ensuite calibration des 4 caméras 

 

 

un peu à avoir un résultat parfait vu que ça n’existe pas sur ce véhicule, (les retros ne sont pas au même endroit qu’une a6 malgré que les dimensions extérieurs des véhicules A6 et A7 sont très proches).

 

Voici une vidéo de la phase de Calibration, vous verrez la reconnaissance des formes et le recalage.

pour avoir une image propre et sans superposition j’ai un peu triché sur l’échelle et la position de chaque plaque de calibration (surélever la mire ou déclarer une hauteur différente de la réelle)

 

voici le résultat, en roulant à basse vitesse. Depuis j’ai refais la calibration c’est un peu mieux que cette version. 
 

 

Merci à @couettecouette, @Flybe, @lexos et @vrolland pour leur aide pendant la réalisation de ce projet et surtout pour la partie parametrage (Vcds + diagnostique sur les soucis des caméras du départ).

[AL49]

Respect, encore une fois... 

[Flanagan34]

Bravo pour ce superbe travail !!! 👍

[Freeze]

Du grand art

Envoyé de mon SM-G965F en utilisant Tapatalk

[m2d_martial]

La classe .

Vraiment je suis bluffé du boulot que ça représente .

Pourquoi ne pas avoir fait une impression 3d pour les petites coquilles sous les retros?

 

Ça t'es revenu a combien pour la 360 ?si c'est pas indiscret

 

 

[Erty]

Bravo, super boulot !

[AUDI A5 du 57]

Salut,

 

impression 3D ça m’a permis de valider la forme, j’ai fait 5 ou 6 essais avant d’avoir la forme parfaite du rétro. J’avais même scanné en 3D me rétro pour être au top mais difficile à exploiter. 
 

nuage de point après scan 3D 

 

modélisation après mode surfacique 

 

lissage 

 

 

voici la position de la caméra dans la pièce:

 

[AUDI A5 du 57]

J’aurai pu garder la version en impression 3D après ponçage et mise en peinture le résultat était plus que correct.

Par contre, j’avais des doutes sur la durée de vie la pièce en impression, pas envie de recommencer 10fois.

Je bosse dans une entreprise équipée en machines à commande numérique 5 axes. Ça aide .

 

Niveau budget, en réalité j’ai seulement acheté le kit kufatec a 400€ (y a moyen de s’en sortir mieux en trouvant des caméras d’occasion et des câbles Fakra chez Ali).

 

le reste, c’est du temps pour la conception, les essais de câblage et autre,...

La réalisation de la pièce en impression 3D, mon collègue m’a fait les protos pour une vingtaine d’euros et la pièce finale a été réalisé dans mon atelier.

 

La peinture à été faite en cabine dans la boîte où je bosse le week-end.

 

Au final ça m’a coûté 450€ environ et des dizaines d’heures.

[AUDI A5 du 57]

Voici une photo de la première version en impression 3D. 
 

[Freeze]

Ah j'aurai jamais du lâcher la mécanique générale ! ^^