Salut,
Tu as beaucoup de défaut sur tes calculateurs, ça serait bien de commencer par tout effacer pour voir seulement ce qui revient.
C'est ton module J770 qui montre un défaut
02850 - Calculateur 2 d'assistant de changement de voie (J770)
014 - Défectueux/défectueuse(s)
C'est le calculateur esclave qui est dans le pc arrière qui est defectueux, celui côté gauche.
A savoir que son remplacement n'est pas compliqué (il faut démonter le pc, et simplement le remplacer) mais nécessitera ensuite un calibrage en concession (forfait de 02h00 de mo généralement constaté).