On a tous commencé quelque part....
Ma première remarque, l'IA n'a pas (malgré la tendance actuelle) les réponses à tout
Concernant l'analyse des défauts il existe un wiki qui permet d'avoir une idée plus précise sur de nombreux problèmes et de leurs solutions
=> https://wiki-ross--tech-com.translate.goog/wiki/index.php/Category:Fault_Codes?_x_tr_sch=http&_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr
Pour l'éventuelle remplacement des bougies, c'est comme beaucoup de choses, lorsque l'on fait avec soin et précaution les risques sont plus que limités...
Et concernant ton problème d'haldex, en fonction de l'entretien déjà effectué et du kilométrage de ton véhicule. Une bonne vidange du système (avec nettoyage du filtre et de la pompe) pourrait résoudre ton affaire.