pour les freins AV, il te faut les jambes de force, avec les moyeux.
Les vis de fixation des etriers sur la jambe sont en M14 sur S6, contre M12 sur les A6.
pour les arrieres , compatibles, a condition que tu sois en quattro, car le cable de frein a main n'a pas le meme chemminement entre 2RM et 4RM.