Salut,
Si qu'au ralenti, ça me fait penser aux durites d'essence qui vivres, elle passent à droite, les 2.0tfsi sont souvent embêté : https://www.audiworld.com/forums/audi-a3-s3-rs-3-13/a3-fuel-line-rattle-fix-diy-pics-inside-2797793/
Démonte la protection plastique et regarde si ca vivre au ralenti. Si pas ça, reste le downpipe qui peut faire vibrer des tôles parechaleur, la faut un bon pour y accéder facilement.