A te lire il semble bien que l'origine de ton problème soit bien ce fameux capteur (côté droit) qui soit en défaut et qu'il nécessite un remplacement ...
Un mauvais point de plus pour ton concessionnaire qui aurait du faire le même constat et qui aurait du procéder au remplacement puisque tu l'avais demandé ....
Concernant ton attelage effectivement comme les branchements ne sont pas fait avec du matériel d'origine, il est plus que probable que les connexions correctes ne soient pas faites ....