Voyant Esp a l arret

[polayse]

Bonsoir a tous,j ai des petit souci avec mon Audi A4 tdi 130 Année 2001 bv 5 !voici mes symptômes j ai le Voyant Esp qui s allume a l arrêt a un feux rouge ou dans les bouchons puis une minute ou deux il s éteint! Ensuite j ai la température du ldr qui ne monte pas a 90 degrés elle fait le yoyo entre 70 et 80 degrés!puis en 4 eme ou 5 eme en sous régime quand je remets un filet de gaz la voiture fait des petit trous jusqu'à que le turbo repart!!pouvez vous m éclairez svp en sachant que j ai déjà changez la sonde de température est sa n'a rien change !! Merci bcp pour vos réponses bonne soirée