Je te déconseilles d'aller chez Audi, ils vont t'embrouiller, et s'il faut ils ne vont pas trouver la cause. Essayes de trouver quelqu'un qui a un VagCom, ou procures le toi. Ensuite réécris ici les codes défaut qu'il t'affiche, on t'orientera sur la piste.
Après c'est toi qui vois.....