La maladie de la suspension pneumatique sur les A6/A7 c'est généralement les ressorts arrières poreux mais dans ce cas la c'est seulement l'arrière qui descend, ce qui ne semble pas être ton cas car toute la voiture descend.
Ton problème peut venir du compresseur, de l'électrovanne, ou du calculateur, pas facile a dire sans un scan complet.
Si tu ne peux pas l'y emmener appelle ton assurance et fait transporter ton A6 qui pourra régler ton problème....