Une première remarque, ta batterie semble particulièrement faible...
Pour la communication moteur, un peu de lecture => https://wiki-ross--tech-com.translate.goog/wiki/index.php/01314?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr&_x_tr_sch=http
Je pense qu'il te faut procéder avec méthode et beaucoup de patience.