Acoups BVA à froid Q5 3.0 tdi

[bandit650s]

Bonjour à tous
Comme indiqué dans le titre j'ai depuis quelques mois des acoups mais uniquement à froid au niveau de la bva. De la 1 à la 2 et de 3 à 2. Passé quelques kms 2 à 3 en été, une petite dizaine en hiver la boite est d une fluidité absolue.
Le passage au vag n'a révélé aucun defaut.
Je précise mon véhicule est un Q5 3.0 tdi de 2010 198000 kms. J ai eu un soucis de mécatronique qui à été réparé à l aide du kit réparation de chez docteur BVA a 173000kms.( acheté chez Docteur BVA et installer par mon mecano).
Du coup en étant satisfait de la prestation j'ai fais une reprog boite en stage 2+ ( reprog que je conseille vivement c est assez hallucinant comme résultat ! ).
J'ai décrit mon soucis à Doc bva et d après lui c'est l embrayage et volant moteur qui montrent des signes de fatigue vu l age et le kilométrage. Bref 3800 euros ca pique un peu...
Surtout que j'ai constaté une chose très bizarre et c'est ladessus que j aimerais avoir vos avis.
Le parking habituel du Q5 est au 2eme sous sol d une résidence bien a plat à l horizontal quoi.
Il m est arrivé de partir plusieurs jours ( 15) chez mes parents où le véhicule est garé dans la descente du garage ( bien prononcée) moteur vers le bas.
Et bien même en hiver, vehicule garé en extérieur par des températures proches du 0.....aucun acoups !  La boîte est fluide dès le premier mètre. Alors qu au 2ème sous sol avec une température de 15 degrés ( mais garé à plat) il me faut rouler quelques kms pour voir les acoups disparaître.... j'ai fais l expérience plusieurs fois avec le même résultat. J'ai pensé à un manque d huile. J'ai donc fait vérifier le niveau et celui-ci est bon. Souhaitant garder mon véhicule encore quelques temps et avant de mettre près de 4000 euros de réparation avez vous un avis sur cet étrange phénomène ?
Merci pour vos retours.