Bva et Haldex sont 2 choses totalement différentes !!
Filtre et crépine évoqués plus haut correspondent à l'Haldex.
Un bonne vidange de boîte sera démontée, nettoyée, avec contrôle des aimants puis remontée....
C'est moi où il semblerait que ce connecteur soit endommagé ?
Si c'est bien le cas, c'est possible que le mauvais contact proviennent de la..
Le wiki RossTech évoque la vérification des connexions => https://wiki-ross--tech-com.translate.goog/wiki/index.php/00858?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=fr&_x_tr_hl=fr&_x_tr_sch=http
Tu ne comptes donc plus t'en servir sur route ??
Mon avis est que pour aller aux champignons c'est beaucoup de boulot et de prise de tête pour pas grand chose....
Un vieux Pajero ne serait-il plus adapté à ta recherche ??