A un moment donné, il faut sauter le pas...
Tu as des critères et c'est ton choix, je ne peux pas te le reprocher, mais il faudrait peut-être te faire une raison non...?
Pour en revenir aux boites, ne serait-il pas judicieux de passer par le fabricant directement (ZF par exemple) pour faire l'entretien, sachant que Audi (quelque soit la CC - ça reste à vérifier pour certaines) ne font pas (ou mal) les vidanges sur ces boites...?