problemes freinage, vibration et bruit

[a4b6quattro]

Bonjour tout le monde, je vais essayer de vous décrire le plus précisément possible ce qu'il arrive à mon audi A4 (B6) 2,5 TDI Quattro (180 Cv). Une fois j'étais à l'arret derriere un vehicule à un stop, ce vehicule avance et freine subitement, là j'avance et dois piler sinon aie aie aie, et je me suis arreter mais contre son pare choc AR sans aucun dommage heureusement. En fait pied enfoncer mon audi à continuer à avancer par sacade. Depuis, enfin avant cela ne me l'avais jamais fait, de temps à autres je ressents des vibrations et un bruit bizarre pendant 5 à 7 minutes (sur autoroute et que ce soit à 100 - 120 - 140 etc.....) parfois si je dois freiner, soit j'appuie sur le frein meme legerement et ça freine fort, soit parfois je dois appuyer fort pour que ça freine legerement. J'arrive pas à déceler d'ou cela peut venir. Pour info plaquettes AV neuves disques neufs (enfin 5000 kms). Je vous remercie par avance pour vos précieux renseignements.

Merci à tous et bonne journée.