Problème puissance avec perturbation esp

[fred38560]

Bonjours . Voila j’ai un gros soucis avec mon audi A4 b8 2,7 v6 tdi ,j’ai un message avec voyant perturbation esp / frein a main / voyant préchauffage clignotant et voyant moteur avec perte de puissance .
Donc pour faire cours au début c’était de temps en temps et souvent quand je tourné a droite . Aprés sa c’est mis en permanence et d’un coup plus rien . Il y a quelque jours c’est revenus est impossible de trouver cette panne je la cherche depuis longtemps . Passage au vag avec en défaut ( voir photos) 

le capteur d’accélérateur a etais changer part un neuf de chez audi et toujours pareille . Aidée moi svp 🤣 
merci d’avance