problème haldex / pont arrière / bruit

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bonjour à tous, 

j'ai un soucis, que je pensais similaire à un autre topic que j'ai trouvé ici mais il y a des différences. 

quand je démarre et roule entre 10 et 50m, j'ai mon voyant ESP qui s'allume, je sais que ça vient du haldex, et que j'ai un soucis, et j'ai décidé de m'en occuper. 
quand je met le contact j'entends un bruit de claquement qui ne s'arrete jamais sur le pont arrière, je pensais que c'etait la pompe de précharge du halsex, mais j'ai essayé de faire les diag, et de la débrancher, j'ai toujours le bruit, je vous met un lien vers une vidéo youtube courte que j'ai faite : 

 

je vous met le diag aussi . 
 
donc à priori ça serait le calculateur haldex le problème donc selon moi ? 
02D 900 554 B 
 

Log-AW833GJ-229480km(1).txt

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et mes prises haldex et pompe précharge sont controlés, pas oxydés/ pas tordue