Pour mon expérience , volant moteur et embrayage changes sur un diesel 2 litres de 143 ch de 2009 avec 84 ooo kilomètres. Symptômes, lorsque tu appuie et relache doucement la pedale d'embrayage (moteur tournant), tu entends
un bruit métallique"bruit de casserole" !
Mais sur le forum, d'autres cas avec des années et kilommetrages different.Probleme bien connu chez AUDI, avec des prises en charge de leur part, differentes selon les concessions. Dans mon cas 7o% sur le prix des pieces, facture à ma charge 1000 euros.