Je pense que ton volant moteur commence à lacher.Ne traine pas,vas voir le garage c'est le vehicule qui est garanti peu importe le proprietaire.Si c'est un garage AUDI,ils font eux meme la demande de prise en charge,sinon directement AUDI FRANCE.Surtout insite,ils font souvent la sourde oreille,et dans ton cas ,la garantie peu éventuellement couvrir tous les frais.