Oui, ce spécialiste à raison, les accoups subis par la boîte du fait du mecatronic ont déjà démarré le travail de destruction des engrenages . Si tu as déjà roulé pas mal avec ces accoups c'est l'ensemble qu'il faut remplacer , sinon tout sera à redémonter sous peu .
En attendant je te conseil de passer directement en N ton levier quand tu vois que tu dois t'arrêter pour éviter les passages d1 d2 d1 etc ..