Lors de l'essai avant l'achat de mon A6C6, j'avais ce phénomène lors de fortes accélérations et le vendeur m'avais dit que ça venait du convertisseur de boite.
Il m'a fait miroité un changement de boite avant l'achat, mais vu le prix, je pense qu'ils ont juste remplacé le convertisseur. Je n'ai jamais eu de soucis aprés.