probleme a coup

[fox65fr]

bonjour voila j ai un audi a4 tdi de 2001 130 ch j ai un gros soucis quand je roule en ville ma voiture tourne bien par contre si je prend l autoroute a partir de 130 kh et environ 2500 tour mn elle se mais a a brouter c et tellement fort que je suis obliger de ralentir et sortir de l autoroute car peur de tomber en panne mon mecano a changer le filtre a gas oil et debrancher egr a et apres essais toujour la meme chose si une pers pouvait m aider sa serait sympa merci d avance

[bouga]

salut,

Est ce que le voyant moteur est allume?

:coucou:

[fox65fr]

bojour non aucun voyant allumer