Salut Cyril ;)
Alors pas d'inquiétude enfin pas dans l'immédiat.
Aprés une révision chez Audi, On ma annoncé que mon calculateur Haldex était Fault (défectueux a l'arret) cependant mon haldex fonctionne parfaitement .
Donc deux chose:
Soit sa tient et pas de soucis mis à part le code fault
Sa tient pas et tu es bon pour un calculo, pour info un bon bras, voir deux chez Audi.
Ou tu attend qu il lache et tu passe au Hpp blue
donc voila bonne soirée a toi et dis en nous plus si tu trouve le problème