La S-tronic 6 est effectivement étagée trop courte, tu te retrouves à 80km/h en 6ème à 2.000tr/min. Pour ce qui est de reprendre la main en mode M, tu ne pourra pas passer tes rapports trop tôt et risquer de te retrouver en sous régime, la boîte calcule ça et te l'interdit. En 6ème, la pignonerie est la même et ce que tu sois en D, S ou M, donc ton régime moteur sera aussi identique :)