Alors, la fin de l'histoire !
On a beaucoup discuté avec @AUDI A5 du 57, qui m'a beaucoup aidé.
Il était donc impossible faire la calibration de la direction avec aucun des anneaux en ma possession (celui d'origine, et celui reçu avec le comodo).
Samedi matin 14/09 j'ai commandé un anneau (4H0953568G) sur eBay, à bon prix (40€ + 16€ FDP), en espérant que ça résolve le problème.
Reçu mardi, aussitôt installé, j'ai suivi la procédure de calibrage qui s'est très bien passée.
Effacé toutes les erreurs.
Et tout fonctionne.
Résultat des courses : il faut garder son anneau d'origine et surtout ne pas toucher à sa position
Je vais essayer de faire un tuto détaillé.