Il faut rester appuyé sur le bouton esp pour qu'il se désactive et donc tu auras le voyant au tableau de bord.
Je sais pas si le vagcom gére les ampoules des voyants, bonne question.
Pour tester, c'est très simple, tu fais un burn comme un keke. Tu va sentir de suite si les roues se bloque ou si tu dérape sans retenu.