Bonjour Laurent !
Je me suis posé exactement la même question, et j'ai finalement choisi la S3. Je n'ai pas eu la chance d'essayer une RS3, mais je pense qu'à part le son (du 5 cylindres), les 2 voitures se valent sur le plan dynamique avec des perfs très similaires. La S3 doit être un peu plus agile (moins de poids sur l'avant).
Au niveau habitacle par contre la RS3 prend une claque ! Dans la S3, l'intérieur épuré est très valorisant et le MMI touch est une tuerie, de même que le B&O. Il y a également des options indisponibles sur RS3 comme les phares Led. Donc je dirais avantage S3.
Enfin, ce qui m'a vraiment orienté vers la S3 ce sont les problèmes récurrents de freins sur RS3 qui peuvent vite te coûter un bras (voire les 2 lol!).
Et si niveau prix les 2 se valent, les RS3 8p sont en train de decoter sévère à cause du 8v.
J'espère que ça pourra t'aider. ;)