[3.0 V6 TDI] - Erreur P1020 limite de régulation atteinte

[Uky45]

Bonjour à tous 

Je possède une A4 v6 3.0 tdi avec le voyant préchauffage qui clignote et il ressort comme erreur p1020 (voir photo).

Quand le voyant est là la voiture est en dégradé et quand j'efface le défaut elle marche presque normalement mais elle broute un peu au ralenti 

J'ai changé le capteur de pression de carburant et ça rien changé 

Je vous remercie par avance de votre aide !!!

 

[Frix]

Si ça peut aider, voici ce que dit le wiki :

 

 

[Uky45]

Merci du retour 

Comment voir si la N276 marche correctement au vagcom ?