pour moi, ce n'ai pas une question de reprog ou boitiers additionnels; le problèmes sur ces modèles d'A4, c'est les roulements de sorties de boites, embarayage avec usure prématuré entraînant la casse du volant moteur.Bref,Problème récurent connu pourtant par audi; Elles y passent presque toutes...C'est une catastrophe.