salut,
j'ai une audi a6 avant de 2005 2.7 tdi. j'ai eu le meme probleme pour la mise a jour 2012. nettoyage lentille inefficace.
j'ai trouvé une société hollandaise qui vend le mecanisme dvd avec la lentille pour 200 euros. ce que j'ai fait et tout fonctionne parfaitement.
il faut ouvrir le lecteur dvd gps et réinstaller le mecanisme.
adresse http://www.navigatie-onderdelen.nl/