salut,il faut passer la voiture au vag com pour voir si ton boitier haldex est hs ou pas;si c'est le cas,tu peux le changer ou changer le systeme haldex complet avec le pont arrière,tu en trouveras d'occasion aux alentours de 500e.tiens,regardes ça:http://www.leboncoin.fr/equipement_auto/116594282.htm?ca=12_s