Non, c'est deux technologies complètement différentes :
la S-Tronic a été développée par Audi.
Il s'agit d'une boite mécanique (ou plutôt deux demies, une pour les vitesses impaires et l'autre pour les vitesses paires) robotisée à double embrayage.
Concernant les vidanges, Audi préconise bien une vidange tous les 60000 km pour la S-Tronic, mais Audi ne prend pas le risque de l'ouvrir, donc ne change pas la crépine ce qui génère des problèmes à la longue.
Et pour la ZF, Audi ne préconise aucune vidange alors que le constructeur lui oui, selon la conduite et le type d'utilisation tous les 80 à 120000km.