probleme voyant clignote rouge apres fermeture porte av conducteur et 3 bips

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bonjour a tous.

j ai besoin de vous car j ai un probleme de voyant sur mon audi 100/ a6 c4 aat . alors je met le contact avec la porte avant conducteur ouverte , ensuite je demarre , la tout va bien , puis je ferme la porte conducteur et la comme par magie le voillant rouge avec point d exclamation s allume et 3 bips se font entendre " 3 bips pas a chaque fois" . j ai fais le test avec d autre porte ouverte et la le voyant s allume direct , que la porte conducteur qui le laisse eteint quant je demarre la porte ouverte . je passe la valise , et la aucun probleme !!!l abs fonctionne bien en plus !! je comprend pas et besoin d aide svp. je vous remercie d avance pour vos reponse .