même probleme, l abs marche par temps froid et au vag il n'y a aucun défaut. liquide de frein au max et capteur nettoyés. 3 bips au demarrage puis abs reste allumé au compteur. apres test sur route il ne marche pas comme l'esp. batterie d'origine audi de 1999 qui est à plus de 14 A en roulant et dans les 13 au demarage. le probleme date de 2004 quand elle avait 100000 km, elle en a aujourd'hui 340000 km donc 240000 km sans abs...moi je penche pour le calculateur abs a reparer.