j ai une a4 b6 (donc comme la tienne)
et j ai mis 3 pairs de xenon en faite;
croisement,route et le kiff sur les antibrouillard,meme si les 2 dernier sont tres rarement utilisé,le rendu est simplement manifique!
pour vos voyants allumés je peux vous le faire,j ai eu le meme probleme;il faut recalibrer l angle de braquage et c est bon mais cest galère
je suis du 91
en faite j ai 2 regulateurs pour audi en plus si ca interresse quelqu un
detonateur=capteur de choc
.demonte ton panneau de porte et tu vera un capteur fixe soit sur la porte soit sur la barre de renfort de celle ci
.celui de l avant se trouve a cote du phare fixe sur la face avant(la traverse)
j ai souvent reparer des audi comme la tienne et j avais eu les memes codes defauts et c est ce que j ai change voila .maintenant avant tout demontage verifie bien tes connecteurs sous les sieges