probleme capteur position volant

[leperou a3]

Bonjour, ami des 4 anneaux.

Je possède une A4 B6 de 2001, mon probleme est que j'ai le temoin ESP + le témoin préchauffage qui clignotte. A ce moment la ma pédale d'accélérateur ne répond plus. J'ai passé ma voiture a la valise qui m a décelé que mon capteur de position pédale ne fonctionnait pas . Suite a cela j'ai remplacé la pédale, la voiture a roulé 2 kms et rebellotte. Depuis elle remarche mais j'ai le témoin ESP qui reste allumé au démarrage puis il s'éteid au bout de quelques mètres. J'ai repassé ma voiture à la valise multi marque et j ai effacé le défaut capteur pédale mais à présent c'est le capteur position volant en défaut. Il m est impossible de le supprimer. Si vous avez déjà eu se genre de problème svp venez moi en aide. A bientot