Pareil que les autres. J'ai eu cette même fuite sur ma S4, les joints c'est moins de 50€ les 2 (je regarderais le prix a la maison, sur la facture).
Pour les remplacer c'est un peu fastidieux mais pas insurmontable. Faut juste bien prendre son temps et ne pas être pressé de repartir avec la voiture dans les 2h :)