Si mes souvenir sont bon on peut vérifier les km au vag com pour les véhicules avant 2004 je sais plus exactement, mais là maintenant impossible avec mais à part les outils professionnels genre Odis par exemple.
je viens d'apprendre hier, on peut activer les feux dynamiques via OBDeleven mais j'ai un doute, j'ai mon dongle OBDeleven et le menu d'activation n'est pas listé pour A6
http://forum.obdeleven.com/thread/3680/audi-matrix-2015-dynamic-light