Oui le S3 a eu 3 moteurs différents tu as:
Le APY (les premiers S3 210ch)
Le AMK (S3 Evolution 210ch)
Le BAM (S3 Evolution 225ch)
Pour ce qui es du quattro sur les s4, c'est un torsen. C'est dire que c'est une 4 roue motrice permanente.
L'haldex du S3, est varie beaucoup plus et quand tu roule tranquilement la voiture est quasi une traction (95% de la puissance a l'avant, 5 a l'arriere)
ça c'est cool