Dans la note mise par Cinoc54, ils ne parlaient que du bruit. Maintenant tant mieux si les nouveaux disques sont meilleurs. Nico nous dira rapidement si c'est mieux.
A confirmer mais il me semble que Shiftech préconise des bougies de RS2 en cas de reprog.
Le problème peut aussi venir de l'intercooler qui arrive a ses limites en cas de reprog et de température ambiante élevée.
Y a-t-il un défaut enregistré au VCDS ?
Les à-coups sont anormaux, va chez Audi pour un diag. Ils te proposeront peut-être une reprogrammation de la boite. Une vidange moteur ne lui ferait pas de mal non plus.