Concernant tes deux premières questions je ne pourrais pas te répondre, mais pour ce qui est de la dernière je pense que tu risques de perdre la garantie.
Normalement tu dois le faire faire chez Audi comme tes entretiens ou bien chez un professionnel avec facture à l'appuie, après si ce n'est que les plaquettes et en cas de pépin je ne suis pas certains qu'ils aillent regarder si elles ont été remplacées ou non