As tu résolu ton problème avec le voyant ESP?
J'ai le presque le même symptome sauf que j'ai uniquement le voyant ESP qui s'allume et qui reste allumé tant que je ne redémarre pas.
Parfois il s'allume en roullant à n'importe quelle moment.
D'autre fois, au même endroit, lorsque je sort de chez moi (petite déscente) en marche arrière, en freinant légèrement et en braquant cers la droite. J'entend alors un bruit comme un petit "clac leger" et là, le voyant s'allume.
Lorsqu'il est allumé, l'ABS fonctionne quand même (après un petit test de freinage).
Il s'allume de plus en plus souvent.
Si quelqu'un a une idée... :reflexion: