J'ai essayé deux fois un Tdi 170. Comme toi, je l'ai trouvé un peu mou en reprise... J'ai ce même moteur avec une DSG 6 sur ma Passat CC et les 200 kg de différence changent beaucoup, beaucoup de choses... Donc, pour moi, si c'est un Q5, ce sera en 3.0 Tdi ou rien... J'en cherche un à esayer en région lyonnaise, en vain pour l'instant... Le Commercial AUDI m'a même dit que de lui même, il ne parlait jamais du 143 CV à ses clients car il considère que c'est une mauvaise solution. Mais si le client insiste, là, c'est différent...