Salut et bienvenu,
Effectivement 150 cv c'est light par rapport au poids de l'a5, de plus une boite multronic tu ne peux avoir de sensation, d'où la conduite pépère.
Le bon compromis,c'est la boite multi avec un 177cv, ça me rappel mes premières recherches :)
La boite auto surtout que tu tombes dans les bouchons sera le top niveau confort, ça reste des bonnes boites