Merci beaucoup pour tous ces renseignements! :)
Effectivement, je ne conçois pas une S4 sans le différentiel sport, tous les essayeurs ont été unanimes à ce sujet, il rend vraiment la voiture plus amusante à conduire.
Donc en passant par le menu de l'Audi Drive Select, on peut paramétrer le différentiel s'il est présent sur la voiture si je comprends bien.
La suspension pilotée semble être également une option à ne pas négliger, par contre le direction dynamique ne semble pas faire l'unanimité, loin de là, car son ressenti parait trop artificiel à priori.