Je me suis également penché sur la question il y a peu.
Niveau motorisation, je ne m'avancerais pas étant donné que je ne suis pas expert. Par contre, niveau finition, pour moi il n'y a pas de comparaison. Audi est au dessus dans ce domaine :).
Et comme i la été dit plus haut, on passe + de temps dans sa voiture, ce qui est important c'est de s'y sentir bien !