Bonjour
Le 193B n'a pas la fonction SDS, mais j'ai deja vu que c'etait possible de faire une mise a jour:
http://www.autotitre.com/forum/Activation-du-SDS-sur-tout-les-RNS-E-audi-94404p1.htm
Personelement moi, j'ai preferé changer mon Rnse 193B contre un 193F pour avoir cette fonction