Oui, je pense que c'est déjà un bon truc a tester. Si c'est ça, ça devrait pas être trop dur à changer et moins cher que d'aller chez audi. Je pense pas que ça soit difficile à enlever, je l'ai jamais fait mais j'ai vu des photos sur le forum où certains le faisaient. Essaye de commencer par retirer la plaque qui cache les fusibles à gauche :
http://images.forum-auto.com/mesimages/296642/IMG0766.jpg
et peut etre le cache du dessous de la colonne de direction pour avoir accès aux fils avec ton multimètre