Bonjour,
Concernant les temoins d'ABS, je vous conseils afin de tester votre freinage, de rouler à 10 ou 20 km/h et appuyer très fort pour tenter de bloquer les roues ... Si les roures bloquent, c'est que l'ABS ne fonctionne pas.
Je vous conseils de nettoyer vos capteurs d'ABS, le défaut pourra disparaitre ....
Une autre action, est de vous munir d'un connecteur ODB 2 afin de relier votre Audi à votre PC portable ...
Cordialement,