bonjour ,
je déterre aussi ce topic, même soucis que audi a4 130 sur ma B7 de 2005, un gros grincement dans la direction uniquement à chaud et lorsque je braque à gauche uniquement.
mon garagiste à changé tous les bras de suspension, les cahoutchous étaient usé, mais toujours ce grincement, à froid rien, uniquement au bout de 20 minutes de route, je devais ramener mon véhicule mais du fait du confinement, le garage est fermé.
Merci pour vos retour et prenez bien soin de vous